Leersnelheid is een fundamenteel concept in machine learning- en optimalisatiealgoritmen. Het speelt een belangrijke rol in trainingsmodellen en het optimaliseren van hun prestaties tijdens het leerproces. In wezen bepaalt de leersnelheid hoeveel de modelparameters moeten worden aangepast tijdens elke iteratie van het optimalisatiealgoritme.
Waarom is leersnelheid belangrijk?
Bij machine learning meet de "verliesfunctie" de fout tussen de voorspelde en werkelijke output van een machine learning-model. Het doel is om deze verliesfunctie te minimaliseren door de modelparameters aan te passen, wat de nauwkeurigheid van het model verbetert. De leersnelheid regelt de grootte van deze parameterupdates en beïnvloedt de snelheid en stabiliteit van het optimalisatieproces.
Een hoge leersnelheid kan leiden tot snellere convergentie, maar kan er ook toe leiden dat het optimalisatiealgoritme de optimale oplossing overschrijdt of oscilleert. Anderzijds kan een lage leersnelheid leiden tot trage convergentie en vast komen te zitten in suboptimale oplossingen.
Het selecteren van het juiste leerpercentage vereist een evenwicht tussen convergentiesnelheid en optimalisatiestabiliteit. Onderzoekers en beoefenaars experimenteren vaak met verschillende leerpercentages en -technieken, zoals schema's voor leerpercentages of adaptieve methoden, om het optimale leerpercentage voor een bepaald model en een bepaalde dataset te vinden. Het verfijnen van het leerpercentage kan de prestaties en generalisatie van machine learning-modellen in verschillende taken en domeinen aanzienlijk verbeteren.
Methoden voor het berekenen van het leerpercentage
Er zijn verschillende benaderingen en technieken om het juiste leerpercentage te bepalen, elk met zijn voordelen en overwegingen.
Hier zijn enkele veelvoorkomende methoden:
Raster zoeken
Rasterzoeken is een brute-force aanpak waarbij een vooraf gedefinieerde set leerpercentages wordt uitgeprobeerd en de prestaties van elk van hen worden geëvalueerd. U definieert een raster van leerpercentages die u wilt verkennen, meestal op logaritmische schaal, traint uw model vervolgens meerdere keren met behulp van elk leerpercentage en evalueert de prestaties van het model op een validatieset of met behulp van kruisvalidatie.
Voordelen:
- Onderzoekt een scala aan leerpercentages
- Biedt een systematische manier om een goed leerpercentage te vinden
Tegens:
- Kan rekenkundig duur zijn, vooral voor grote netwerken of complexe modellen
- Mogelijk geen genuanceerde variaties in leersnelheidsprestaties vastleggen
Schema's
Leersnelheidsschema's passen het leerpercentage tijdens de training aan op basis van vooraf gedefinieerde regels of heuristiek.
Er zijn verschillende soorten leersnelheidsschema's:
- Een vast leersnelheidsschema houdt de leersnelheid constant tijdens de training.
- Een stop-decayschema verlaagt het leerpercentage met een factor bij specifieke tijdvakken of na een bepaald aantal iteraties.
- Een exponentieel verval leersnelheidsschema verlaagt de leersnelheid exponentieel in de loop van de tijd.
- Een cosinus gloeischema gebruikt een cosinusfunctie om de leersnelheid tussen de boven- en ondergrenzen cyclisch aan te passen.
- Een opwarmschema verhoogt geleidelijk het leerpercentage aan het begin van de training om het model sneller te laten convergeren.
Voordelen:
- Kan de trainingsstabiliteit en convergentiesnelheid verbeteren
- Biedt flexibiliteit bij het aanpassen van het leerpercentage op basis van de voortgang van de training
Tegens:
- Vereist handmatige afstemming van planningsparameters
- Mogelijk niet altijd goed generaliseren over verschillende datasets of taken
Adaptief
Adaptieve leersnelheidsmethoden passen de leersnelheid dynamisch aan op basis van de gradiënten of eerdere updates tijdens de training.
Voorbeelden zijn:
- Adam (Adaptive Moment Estimation): Combineert adaptieve leersnelheden met momentum om de leersnelheid voor elke parameter aan te passen op basis van hun eerdere gradiënten
- RMSProp (Root Mean Square Propagation): Past de leersnelheid voor elke parameter aan op basis van de grootte van recente gradiënten
- AdaGrad (Adaptive Gradient Algorithm): Schaalt de leersnelheid voor elke parameter op basis van de som van vierkante gradiënten
Voordelen:
- Pas leerpercentages automatisch aan op basis van parameterspecifieke informatie
- Kan beperkte gradiënten en niet-stationaire doelstellingen aan
Tegens:
- Kan extra hyperparameters introduceren om af te stemmen
- Kan leiden tot een te slechte pasvorm of instabiliteit als het niet zorgvuldig wordt gebruikt
